Berimbau:C'est l'instrument principal d'une ronde de Capoeira, il servait dans le temps à avertir les combattants de l'arrivée de personnalités non invités. En général ce sont les trois personnes les plus gradées qui jouent de cet instrument. Il existe sous trois formes :
- le Berimbau Gunga (Grosse Calebasse) Il possède le son le plus grave, joue très peu de variations.
- le Berimbau Medio (Moyenne Calebasse.) Il a un son qui est entre le grave et l'aigu, joue quelque variations.
- le Berimbau Viola (Petite Calebasse) Il a un son aigu. c'est le Berimbau qui joue le plus de variations.
agogo:L'agogô est un instrument de musique idiophone d'origine africaine. Il est constitué d'une ou plusieurs cloches en bois ou en métal, reliées entre elles. Son nom vient de akokô en langue nagô, qui désigne l'horloge ou le temps : c'est un instrument qui sert initialement à marquer le tempo.
atabaque:Un atabaque est un instrument à percussions utilisé dans la capoeira au Brésil. Cet instrument, dont l'origine remontrait de l'Afrique ou des pays arabes, est un des premiers instruments qui furent introduits dans le jeu de la capoeira. Il est généralement fait de bois tel que le jacaranda, cèdre ou acajou taillé en bandes larges serrées les unes contre les autres par des arcs de fer de différents diamètres qui, de bas en haut, donnent a l'atabaque une forme conique - cylindrique. Sa base est plus fine que le sommet où des crochets de fer (ces crochets peuvent êtres remplacés par des cordelettes) tendent un morceau de cuir de boeuf. L'atabaque maintient le rhytme du jogo. Le gunga dicte la vitesse et le type du jeu, mais l'atabaque maintient ce rhytme même lors d'une variation occasionnelle du gunga.
Pandeiro:
C'est un petit tambour recouvert d'une peau fine. Des cymbaliers sont disposés sur le bord de l'instrument.[/size]
Reco-reco
C'est une partie de bambou taillé transversalement qu'on frotte avec une baguette.